Urszula Tauer urodziła się we Lwowie w 1921 roku, ale już jako dwuletnia dziewczynka przeprowadziła się z mamą do Bydgoszczy. Maturę zdała w Liceum Handlowym tuż przed wybuchem II wojny światowej. Jej dziadek, piłsudczyk rozstał przez Niemców rozstrzelany w 1939 roku. Dwa lata później 20-letnia Uruszla Tauer założyła żołnierską przysięgę w Związku Walki Zbrojnej. Po przekształceniu ZWZ w Armię Krajową przyjęła pseudonim "Ala". Była łączniczką i kurierką. Dzięki świetnej znajomości niemieckiego jeździła do Berlina, aby tam kontaktować się z komórką AK. Wzięła udział w Powstaniu Warszawskim, podczas którego została ranna. Po wojnie mieszkała w stolicy, ale w 1966 roku wraz z mężem wróciła do Bydgoszczy. Prowadziła labolatorium chemiczne.

W kwietniu tego roku Urszula Tauer świętowała swoje 105. urodziny. Decyzją Ministra Obrony Narodowej mianowana została na stopień pułkownika. 

Rodzinie i Bliskim składamy wyrazy współczucia.